Selepas robot industri dipasang dan dihantar dari kilang, paksi mereka mungkin tidak disifarkan dengan betul. Jika robot tersebut dimasukkan ke dalam pengeluaran secara langsung, pusat graviti setiap paksi mungkin tidak dilekatkan dengan tepat pada titik sokongan, yang berpotensi menyebabkan senget semasa pengeluaran. Ini bukan sahaja menjejaskan pengeluaran perindustrian biasa tetapi juga boleh membahayakan nyawa pekerja. Oleh itu, sifar dan pelarasan paksi robot industri adalah penting.
Biasanya, setiap paksi robot industri akan mempunyai tanda titik sifar. Hanya mengendalikan setiap paksi kembali ke kedudukan ini menunjukkan bahawa paksi telah disifarkan. Selain itu, tapak robot akan mempunyai tanda yang menunjukkan titik asal dan sudut yang sepadan untuk enam paksi; ini adalah titik rujukan penting semasa pelarasan. Walau bagaimanapun, pelarasan khusus memerlukan analisis khusus berdasarkan persekitaran tapak dan tugas yang perlu diselesaikan. Sebagai contoh, kakitangan pelarasan boleh merancang "laluan" sifar yang munasabah, kemudian gunakan loket mengajar untuk menggerakkan robot secara berurutan ke setiap titik, merekod data yang berkaitan, dan akhirnya, menggabungkan pengalaman penentukuran mereka dengan eksperimen berulang kepada sifar dan melaraskan setiap paksi robot industri mengikut keperluan operasi pengeluaran sebenar.
