Kapasiti Muatan
Kapasiti beban adalah salah satu parameter utama peralatan robot industri. Ia merujuk kepada berat maksimum yang boleh ditahan oleh robot semasa operasi. Pemilihan kapasiti beban perlu ditentukan berdasarkan senario aplikasi sebenar, seperti pengendalian, palletizing, kimpalan, dan pemasangan. Semasa proses reka bentuk, analisis mekanikal robot diperlukan untuk memastikan ia mengekalkan prestasi gerakan yang stabil di bawah beban maksimum.
Julat Pergerakan
Julat pergerakan merujuk kepada kawasan yang boleh dicapai oleh robot perindustrian di angkasa, secara langsung mempengaruhi kecekapan dan liputan kerjanya. Semasa proses reka bentuk, julat pergerakan robot perlu ditentukan dengan munasabah berdasarkan susun atur barisan pengeluaran dan konfigurasi peralatan untuk memastikan ia boleh meliputi semua kawasan yang memerlukan operasi.
Ketepatan dan Kebolehulangan
Ketepatan dan kebolehulangan adalah petunjuk penting untuk mengukur prestasi robot industri. Ketepatan merujuk kepada keupayaan robot untuk mencapai kedudukan yang ditetapkan dengan tepat semasa melaksanakan tugas; kebolehulangan merujuk kepada keupayaan robot untuk mencapai kedudukan yang sama dengan tepat apabila melakukan tugas yang sama beberapa kali. Ketepatan dan kebolehulangan yang tinggi adalah kunci untuk memastikan kualiti produk dan konsistensi pengeluaran.
Kelajuan
Kelajuan adalah parameter utama untuk robot industri dalam menyelesaikan tugas. Kelajuan yang lebih tinggi boleh memendekkan kitaran kerja dan meningkatkan kecekapan pengeluaran. Walau bagaimanapun, peningkatan kelajuan juga mesti mempertimbangkan kestabilan dan keselamatan robot. Oleh itu, trajektori gerakan robot perlu dioptimumkan semasa proses reka bentuk untuk mencapai keseimbangan antara kelajuan dan kestabilan.
Darjah Kebebasan (Bilangan Kapak)
Darjah kebebasan adalah penunjuk penting kebolehsuaian dan fleksibiliti robot industri. Darjah kebebasan yang lebih tinggi menghasilkan fleksibiliti robot yang lebih besar, tetapi juga keperluan kawalan yang lebih kompleks. Semasa proses reka bentuk, bilangan darjah kebebasan mesti dipilih secara rasional berdasarkan senario aplikasi dan keperluan proses sebenar.
