Berdasarkan struktur mekanikal dan ciri pergerakannya, robot industri boleh dikelaskan secara meluas kepada tiga kategori: siri, selari dan siri hibrid-robot selari. Jenis robot industri yang berbeza mempunyai ciri yang berbeza dari segi ruang kerja, kaedah gerakan dan senario yang berkenaan.
Mekanisme bersiri ialah mekanisme rantai terbuka yang terdiri daripada pautan dan sambungan yang disambung secara berurutan dari pangkalan. Robot bersiri biasa termasuk robot koordinat dan robot artikulasi. Robot koordinat menentukan ruang kerja mereka melalui gabungan paksi linear dan berputar, sesuai untuk operasi tepat di sepanjang laluan tetap; manakala robot yang diartikulasikan mencapai julat-besar dan operasi trajektori yang kompleks melalui pergerakan fleksibel berbilang sendi, menjadikannya lebih sesuai untuk tugas yang memerlukan fleksibiliti tinggi dan pelbagai darjah kebebasan.
Mekanisme selari ialah mekanisme gelung-tertutup di mana platform bergerak dan platform pegun disambungkan oleh sekurang-kurangnya dua rantai kinematik bebas dan didorong secara selari. Robot selari biasa termasuk robot Delta, robot Stewart dan lima-robot bar. Robot selari mempunyai struktur keseluruhan yang lebih kompleks daripada robot bersiri, dengan robot Delta menjadi yang paling biasa dalam aplikasi perindustrian.
Robot selari siri hibrid-menggabungkan kelebihan kedua-dua robot bersiri dan selari. Mereka secara organik menggabungkan pelbagai gerakan mekanisme bersiri dengan ketepatan tinggi dan ketegaran mekanisme selari, mencapai fleksibiliti tinggi, ketepatan tinggi dan kapasiti beban tinggi dalam ruang tiga-dimensi.
Jenis struktur robot industri yang berbeza mempunyai fokus yang berbeza dalam pengeluaran perindustrian. Dalam aplikasi praktikal, jenis yang sesuai biasanya dipilih berdasarkan ciri-ciri tugas, susun atur ruang, dan keperluan proses untuk memaksimumkan kecekapan dan kelebihan kestabilan robot industri dalam pengeluaran automatik.
