Teknologi penderiaan dan persepsi menyediakan robot industri dengan keupayaan untuk memperoleh maklumat tentang keadaan mereka sendiri dan persekitaran luaran, berfungsi sebagai sokongan penting untuk mencapai kawalan yang tepat dan menyesuaikan diri dengan keadaan kerja yang kompleks. Teknologi penderiaan biasa termasuk penderiaan kedudukan dan halaju, penderiaan daya dan tork serta penderiaan penglihatan, yang digunakan untuk maklum balas masa sebenar-pada keadaan gerakan robot dan ciri-ciri bahan kerja.
Dengan memperkenalkan maklumat penderia, robot industri boleh, pada tahap tertentu, melihat dan mengimbangi sisihan kedudukan bahan kerja, ralat pemasangan atau gangguan luaran, meningkatkan ketepatan dan kebolehpercayaan operasi. Dengan pembangunan pengecaman visual dan teknologi gabungan maklumat berbilang{1}}sensor, kebolehsuaian robot industri dalam persekitaran yang kompleks terus dipertingkatkan dan senario aplikasinya berkembang secara beransur-ansur daripada stesen kerja tetap kepada tugas pengeluaran yang lebih fleksibel dan pelbagai.
