Sistem kawalan adalah teras kepada operasi automatik robot industri. Tugas utamanya adalah untuk menjana arahan gerakan berdasarkan keperluan operasi dan menyelaraskan tindakan yang sepadan bagi setiap sendi. Sistem kawalan robot industri biasanya menggunakan kawalan koperasi berbilang-paksi, kedudukan penjadualan seragam, halaju dan pecutan untuk memastikan kelancaran dan ketepatan dalam proses gerakan.
Perancangan trajektori adalah salah satu teknologi utama dalam sistem kawalan. Matlamatnya adalah untuk menjana laluan gerakan dan corak masa yang munasabah untuk robot sambil memenuhi keperluan proses dan kekangan mekanikal. Perancangan trajektori perlu mempertimbangkan secara menyeluruh faktor seperti had sendi, kestabilan pergerakan dan kecekapan operasi untuk mengelakkan masalah kejutan, getaran atau perlanggaran. Dalam aplikasi industri praktikal, hasil perancangan trajektori secara langsung mempengaruhi masa kitaran pengeluaran dan kualiti pemprosesan, dan merupakan aspek penting dalam menilai prestasi robot industri.
