Robot industri moden yang dipertingkatkan boleh beroperasi secara automatik mengikut prinsip dan garis panduan yang ditentukan menggunakan kecerdasan buatan. Sebagai contoh, mereka boleh melengkapkan trajektori yang telah ditetapkan berdasarkan isyarat yang diterima, dengan itu cepat menyesuaikan diri dengan persekitaran baharu. Walau bagaimanapun, sistem robot industri tidak digunakan secara berasingan. Semasa pengeluaran, ia mesti disambungkan kepada peranti persisian lain dan isyarat daripada peranti persisian ini mesti dipautkan kepada isyarat sistem robot industri melalui pautan-CC. Oleh itu, pemprosesan isyarat dan penyahpepijatan robot industri selepas pemasangan dan sebelum penggunaan pengeluaran sebenar adalah langkah yang penting.
Khususnya, semasa penyahpepijatan, tetapan-pautan CC perlu dikonfigurasikan. Adalah penting untuk ambil perhatian bahawa isyarat pautan-CC yang ditetapkan oleh kakitangan penyahpepijatan mestilah konsisten dengan model PCC, stesen induk, stesen hamba dan maklumat stesen. Selepas tetapan isyarat selesai, semua isyarat mesti disenaraikan dan diulas semasa pengaturcaraan PLC. Hanya selepas penyahpepijatan isyarat sedemikian, robot industri boleh digunakan secara rasmi untuk kegunaan pengeluaran.
