Robot industri biasanya terdiri daripada tiga bahagian utama dan enam subsistem. Tiga bahagian utama ialah bahagian mekanikal, bahagian penderiaan, dan bahagian kawalan. Enam subsistem boleh dibahagikan kepada sistem struktur mekanikal, sistem pemacu, sistem persepsi, robot-sistem interaksi persekitaran, manusia-sistem interaksi mesin dan sistem kawalan.
Sistem Struktur Mekanikal
Dari perspektif struktur mekanikal, robot industri biasanya dibahagikan kepada robot bersiri dan robot selari. Ciri robot bersiri ialah pergerakan satu paksi mengubah asal koordinat paksi lain, manakala pergerakan satu paksi dalam robot selari tidak mengubah asal koordinat paksi lain.
Sistem Pemacu
Sistem pemacu bertanggungjawab untuk menyediakan sokongan kuasa kepada sendi robot. Ia biasanya terdiri daripada motor, gear pengurangan, dan komponen penghantaran. Prestasinya mempunyai kesan yang ketara pada tindak balas kelajuan robot, kelancaran gerakan dan ketepatan kedudukan.
Sistem Persepsi
Sistem persepsi digunakan untuk memperoleh maklumat tentang keadaan robot itu sendiri dan persekitaran kerja, termasuk data seperti kedudukan, kelajuan, daya, dan ciri persekitaran luaran, memberikan maklum balas kepada sistem kawalan. Dengan memperkenalkan maklumat penderia, robot industri boleh mengekalkan operasi yang stabil di bawah keadaan kerja yang kompleks dan, pada tahap tertentu, melaraskan dan mengoptimumkan proses kerja.
Robot-Sistem Interaksi Persekitaran
Robot-sistem interaksi persekitaran ialah sistem yang membolehkan robot berkomunikasi dan menyelaras dengan peralatan dalam persekitaran luarannya. Robot dan peralatan luaran disepadukan ke dalam unit berfungsi, seperti unit pemprosesan dan pembuatan, unit kimpalan atau unit pemasangan.
Sistem Interaksi Mesin-Manusia
Sistem interaksi mesin-manusia ialah peranti yang membolehkan manusia berkomunikasi dan mengambil bahagian dalam kawalan robot. Contohnya termasuk terminal komputer standard, konsol arahan, panel paparan maklumat dan penggera bahaya.
Sistem Kawalan
Tugas sistem kawalan adalah untuk mengarahkan penggerak robot untuk melakukan pergerakan dan fungsi tertentu berdasarkan arahan kerja robot dan isyarat yang disalurkan daripada sensor.
